矿用机械设备可以直接用来矿物质挖掘和富选等操作的机械设备。其中包括采矿机?械设备和选矿用机械设备。理论上说，勘探机械设备也属于矿用机械设备。此外，矿山开采操作中还使用过多的起重机械、皮带输送机、通风机和排水机械设备等。

　　矿用机械设备其中包括挖掘金属材质矿物质和非金属矿石的采掘机械设备;挖掘原煤用的煤矿开采机械设备;挖掘原油用的石油钻采机械设备。

　　1868年，英国的沃克设计制作完成首台风动圆片采煤机。1907年又用牙轮钻探机钻凿油井和天然气井，并从1937年起将其用来露天矿钻进。矿山开采机械设备类型有很多。按被矿山开采物的区别可划分为：①采掘机械设备。又可划分为钻炮孔用的钻孔机械设备，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸搬运机械设备，钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械设备。钻孔机械设备分凿岩机(用来在中硬以上的岩层中钻凿炮孔)和钻探机两大类，钻探机又有露天钻探机和矿井下钻探机之分;挖掘机械和装卸搬运机械设备其中包括矿山开采正铲挖掘机、前端式装载机、抓岩机、装岩机、运输机和双臂式装载机等;掘进机械设备其中包括天井钻探机、竖井钻探机和平巷掘进机等。②煤矿开采机械设备。从二十世纪40年代末期后，煤矿开采从单一生产制造工作流程的机械自动化，发展为全部工作流程的综合机械自动化，至二十世纪八十年代，普遍选用综合机械自动化煤矿开采，主要机械设备有滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩式胶带运输机等。③原油钻采机械设备。又叫原油矿场机械设备，其中包括陆地石油钻采机械设备和海洋石油钻采机械设备。陆地石油钻采机械设备按挖掘工作流程划分为钻井机械设备、采油机械设备、修井机械设备和维持油井高产的压裂、酸化机械设备;海洋石油钻采机械设备与陆地石油钻采机械设备相近，划分为钻井装置和采油系统。

　　按选矿厂工作流程可划分为破碎机设备、粉磨机械、筛分机械、筛分(选别)机械设备和脱水机械设备。其中筛分机械设备按作用原理划分为重力选矿机械设备、磁选机、浮选机和特殊性矿用机械设备还用来建材、化工、玻璃、陶瓷等其他产业部门。